Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu một số thuật toán xử lý ảnh toàn phương ứng dụng trong kỹ thuật định vị và lập bản đồ

Mục tiêu của nghiên cứu này là để chỉ ra rằng, phương pháp phù hợp để giải quyết bài toán khử nhiễu ảnh toàn phương là xây dựng các thuật toán mà khả năng khử nhiễu của chúng có thể thay đổi theo không gian ảnh, thích nghi với độ phân giải không đều của ảnh toàn phương. Qua trình xử lý cần được thực hiện trực tiếp trên miền không gian ảnh toàn phương mà không thông qua các biến đổi hình học.