Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng phương án nâng trong một số trường hợp như: nâng người, nâng vật khi thi công nội thất, gia công cơ khí trên khoảng cách chiều cao có giới hạn, lau chùi hầm hoặc trần nhà, đặc biệt là trong công việc phòng cháy chữa cháy trong giai đoạn thử nghiệm và kiểm soát.