Đề tài tập trung nghiên cứu áp dụng và phát triển các phương điều khiển dựa trên mô hình động lực học. Đây là một hướng nghiên cứu hứa hẹn sẽ đem lại chất lượng điều khiển vượt trội so với các phương pháp điều khiển kinh điển với đối tượng tay máy robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.