Khóa luận tốt nghiệp: Con lắc ngược đôi

Đề tài "Con lắc ngược đôi" trình bày các nội dung: Tổng quan về hệ con lắc ngược đôi và phương pháp điều khiển tối ưu; phần mềm Maple, phần mềm Labview và ứng dụng; nghiên cứu mô hình; phương pháp nghiên cứu mới dùng LQG. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.