Mục đích nghiên cứu của đề tài "Tổ chức quân đội nhà Nguyễn (1802 - 1858)" nhằm làm rõ quá trình hình thành quân đội dưới thời các chúa Nguyễn, để qua đó hiểu được tiến trình hình thành hệ thống tổ chức quân đội nhà Nguyễn. Những vấn đề cơ bản của tổ chức quân đội nhà Nguyễn như hình thức tuyển chọn binh lính, binh khí, bộ máy và cơ cấu tổ chức quân đội gắn với từng giai đoạn lịch sử cụ thể.