Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí: Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu mềm

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu mềm" trình bày các nội dung chính sau: Phát triển cơ cấu cân bằng trọng lực; Phát triển khớp xoay mềm; Phát triển lò xo phẳng; Thiết kế, thực nghiệm.