Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu điều khiển hệ truyền động biến tần đa mức có tính đến sự cố van bán dẫn" được thực hiện với các mục tiêu chính sau: Tổng quát hóa phương pháp điều chế SVM cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng có xét đến tình huống sự cố van bán dẫn; Phát hiện nhanh và chính xác vị trí cầu H bị lỗi để cấu trúc lại hệ thống;...