Bộ lọc Kalman

Tải tài liệu lên
Không rõ tác giả | 01/07/2025 | 5 | 0 | UNKNOWN | 50 trang
Nội dung đồ án bao gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan về công nghệ VLC – truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy; Các phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC trong môi trường tro...
Tải xuống
Không rõ tác giả | 01/07/2025 | 9 | 0 | UNKNOWN | 64 trang
Mục tiêu của đề tài "Xây dựng mô hình toán khảo sát trạng thái nạp của pin Lithium sử dụng bộ lọc Kalman" là xây dựng mô hình toán cho pin Lithium, ước lượng SoC của pin Lithium sử dụng bộ lọc Kalman....
Tải xuống
Không rõ tác giả | 02/07/2025 | 4 | 0 | UNKNOWN | 26 trang
Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứn...
Tải xuống