Cảm biến quán tính

Tải tài liệu lên
Không rõ tác giả | 01/07/2025 | 8 | 0 | UNKNOWN | 40 trang
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là Ước lượng chuyển động của walker sử dụng cảm biến quán tính. Ước lượng các thông số bước đi của người dùng thông qua chuyển động của walker; Xây dựng hệ thống thực ng...
Tải xuống
Không rõ tác giả | 02/07/2025 | 6 | 0 | UNKNOWN | 26 trang
Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứn...
Tải xuống