Xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược

Tải tài liệu lên
Không rõ tác giả | 01/07/2025 | 5 | 0 | UNKNOWN | 40 trang
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ để điều khiển cân bằng hệ thống xe – con lắc ngược. Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab - Simulink. Xây dựng chương trình điều ...
Tải xuống