Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí: Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu mềm

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu mềm" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực mới có kết cấu nhỏ gọn, có khả năng điều chỉnh tải trọng bằng phương pháp điều chỉnh phi năng lượng.