Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu tổng quan về phần mềm mô phỏng RoboDK và ứng dụng; Tìm hiểu các API giao tiếp giữa RobotDK và máy tính; Tìm hiểu về một số thao tác robot; Tìm hiểu hoạch định quỹ đạo điều khiển robot dịch vụ pha chế cafe.